NVIDIA 发布三大利器，推动人形机器人迈向新纪元
2026-07-11 14:24:32 [探索] 来源：淄博恒泽彩印有限公司
电子发烧友网综合报道 在节前的发布机器人学习大会（CoRL）上，NVIDIA 发布了一系列突破性技术，大利动人包括开源物理引擎 Newton、器推器人机器人基础模型 IsaacGROOT N1.6以及全新 AI基础设施。形机新纪这些技术为机器人研发提供了一套完整解决方案，发布旨在缩小仿真与现实之间的大利动人差距，加速人形机器人从实验室走向实际应用的器推器人进程。
苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学、北京大学等全球顶尖高校，以及光轮智能、Style3D 等机器人技术公司已率先应用 Newton 开展研发。“全球超过 25 万机器人开发者亟需精准的物理仿真技术，以确保在仿真环境中教会机器人技能，同时安全可靠地迁移到现实世界。”NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 表示，“Newton 正是解决这一痛点的关键工具。”
该模型即将在 Hugging Face 平台上线，届时将集成 NVIDIA Cosmos Reason—— 一款专为物理 AI 打造的开源、可定制推理视觉语言模型。作为机器人的 “深度思考大脑”，Cosmos Reason 能够利用已有知识、常识和物理原理，将模糊的指令转化为逐步执行的计划，从而应对新场景并泛化到多种任务中。
Cosmos Reason 作为机器人的 “深度思考大脑”，其创新点在于：
·物理常识知识库：内置结构化物理知识库，包含物体动力学属性（如 “玻璃易碎，抓取时压力需＜5N”）和动作 - 效果关联（如 “推开沉重的门时，需先施加推力，再保持门的运动轨迹”）；
·层次化任务拆解：面对模糊指令（如 “把红色盒子放到书架第二层”），模型会分三步拆解 —— 目标解析、子任务拆分和动作参数化，将抽象指令转化为机器人关节的具体参数。
在 NVIDIA 内部测试中，面对 100 条模糊物理指令，Cosmos Reason 的任务拆解准确率达 91%，远超传统视觉语言模型的 68%。
·NVIDIA GB200 NVL72：集成 36 个 Grace CPU和 72 个 Blackwell GPU的机架式系统，目前已由各大云服务提供商采用，可显著加速 AI 训练和推理过程；
·NVIDIA RTX PRO 服务器：为机器人开发提供统一架构，支持训练、合成数据生成、机器人学习和仿真等全环节需求；
·NVIDIA Jetson Thor：搭载 Blackwell GPU，能够支持机器人同时运行多个 AI 工作流，实现实时智能交互。
Newton：机器人 “身体” 的形机新纪精准仿真引擎
长期以来，人形机器人复杂的发布关节控制、平衡调节与动作迁移难题，大利动人让现有物理引擎难以满足需求。器推器人此次 NVIDIA 联合 Google DeepMind、形机新纪Disney Research 推出的发布开源物理引擎 Newton，彻底打破这一僵局 —— 基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 框架构建、大利动人由 LinuxFoundation 管理的器推器人它，不仅兼容多种物理求解器，更能精准仿真机器人在雪地、碎石路行走，或操控杯子、水果等精细动作，且能安全可靠地将这些技能迁移到现实场景。苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学、北京大学等全球顶尖高校，以及光轮智能、Style3D 等机器人技术公司已率先应用 Newton 开展研发。“全球超过 25 万机器人开发者亟需精准的物理仿真技术，以确保在仿真环境中教会机器人技能，同时安全可靠地迁移到现实世界。”NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 表示，“Newton 正是解决这一痛点的关键工具。”
Isaac GROOT N1.6：赋予机器人 “深度思考” 能力
机器人不仅需要精准的动作控制，更需要理解模糊指令并应对复杂场景的能力。NVIDIA Isaac GROOT N1.6 开源基础模型将为机器人赋予接近人类的推理能力，使其能够拆解复杂指令，并借助已有知识与常识执行任务。该模型即将在 Hugging Face 平台上线，届时将集成 NVIDIA Cosmos Reason—— 一款专为物理 AI 打造的开源、可定制推理视觉语言模型。作为机器人的 “深度思考大脑”，Cosmos Reason 能够利用已有知识、常识和物理原理，将模糊的指令转化为逐步执行的计划，从而应对新场景并泛化到多种任务中。
Cosmos Reason 作为机器人的 “深度思考大脑”，其创新点在于：
·物理常识知识库：内置结构化物理知识库，包含物体动力学属性（如 “玻璃易碎，抓取时压力需＜5N”）和动作 - 效果关联（如 “推开沉重的门时，需先施加推力，再保持门的运动轨迹”）；
·层次化任务拆解：面对模糊指令（如 “把红色盒子放到书架第二层”），模型会分三步拆解 —— 目标解析、子任务拆分和动作参数化，将抽象指令转化为机器人关节的具体参数。
在 NVIDIA 内部测试中，面对 100 条模糊物理指令，Cosmos Reason 的任务拆解准确率达 91%，远超传统视觉语言模型的 68%。
全新 AI 基础设施：支撑机器人研发全流程
为支持这些先进技术和软件库，NVIDIA 推出了专为高要求工作负载设计的 AI 基础设施，具体包括：·NVIDIA GB200 NVL72：集成 36 个 Grace CPU和 72 个 Blackwell GPU的机架式系统，目前已由各大云服务提供商采用，可显著加速 AI 训练和推理过程；
·NVIDIA RTX PRO 服务器：为机器人开发提供统一架构，支持训练、合成数据生成、机器人学习和仿真等全环节需求；
·NVIDIA Jetson Thor：搭载 Blackwell GPU，能够支持机器人同时运行多个 AI 工作流，实现实时智能交互。
结语
从仿真引擎到推理模型，从数据生成到硬件支撑，NVIDIA 此次发布的技术矩阵，正打通机器人 “研发 - 测试 - 落地” 全链路。随着开源生态的持续完善与产学研协同的深化，人形机器人距离 “走进日常生活” 的目标，正迈出关键一步。(责任编辑：探索)
IPO撤单潮！10月至今5家半导体企业终止上市，涉及射频、AI等企业
志高空调：双节盛大上演“北奥惠战”—万维家电网
格力电器07年度净利预增100% 空调回暖—万维家电网
十年股价缩10倍 春兰面临退市危机—万维家电网推荐文章
-
缓存对大数据处理的影响显著且重要，主要体现在以下几个方面：一、提高数据访问速度在大数据环境中，数据存储通常采用分布式存储系统，数据量庞大，直接从存储系统中读取数据会存在较高的延迟。而通过缓存技术，可以
...[详细]
-
买空调的时候明明说好空调外机连接管是铜制的，买后安装时才发现这空调外机连接管居然变成了铝管，14日，市民章先生向本网投诉奥克斯空调忽悠消费者。 据章先生介绍，2月11日上午他在苏宁电器老福山店，花了
...[详细]
-
郑州春泉暖通节能设备有限公司开发出一种新型的空调计费技术，使令人期待的中央空调“分户计量”、“按量收费”成为现实，打破了小区、写字楼中央空调长期以来按面积分摊的“大锅饭”。假如你离开房间却忘了关闭中央
...[详细]
-
长假7天，市工商局12315热线共受理消费者申投）诉举报466件，同比增长了15%。部分企业应对灾害性天气的能力较弱，涉及饮用水服务和空调维修不及时等问题的申投）诉明显增加。主要体现在售后服务跟不上、
...[详细]
-
各行各业中，精度一直是企业和用户最为关注的核心指标之一。随着技术的不断发展和市场需求的日益多样化，现有的探针座产品精度已经逐渐难以满足测试中对高质量和高性能的追求。为解决用户在实际应用中因精度不足而带
...[详细]
-
品牌商品名称价格排名格兰仕格兰仕空调KFR-32GW/DA1-13025801海尔海尔空调KFRD-23GW/HCF21992海尔海尔空调KFRd-33GW/E2-S526393海尔海尔空调KFRd-
...[详细]
-
继春节前西门子公开发布旗下冰洗产品价格全线上调之后，白色家电指可以替代人们进行家务劳动的产品包括洗衣机、冰箱等，或者是为人们提供更高生活环境质量的产品，像空调、电暖器等）近日再掀“涨价风”。记者获悉，
...[详细]
-
上海工商局今天2月12日）向媒体透露，近期本市工商部门与消费者申投）诉举报热线12315紧密联动，启动了市场监管和值班应急预案以及快速反应机制，加大对百姓生活密切相关的食品、服务类等市场的监管力度，
...[详细]
-
2024年11月，龙芯桌面和服务器平台新增73家企业的127款适配产品。其中包括：业务系统25款、安全应用18款、网络应用11款、医疗健康9款、地理信息系统6款、图形图像6款、社交沟通5款、教育教学2
...[详细]
-
国美公开表示希望和收购的永乐、大中等品牌“内讧”，不排除永乐、大中撇开国美走向前台，直接在各自领地独立挑战竞争对手的可能，国美称，“美苏之争”有可能演变成“中苏之争”、“乐苏之争”。在完成对大中的收
...[详细]
热点阅读
